De Col d'Aubisque werd voor het eerst opgenomen in de Ronde van 1910.

Het meest legendarische verhaal uit de tour spelt zich af op de d'Aubisque: de val van Wim van Est. In de twaalfde etappe op 16 juli 1951 nam van Est te veel risico's in de afdaling stortte 70 meter naar beneden. Hij bleef vrijwel ongedeerd, maar ze moesten hem met aan elkaar geknoopte banden uit het ravijn takelen. De uitspraak 'Zeventig meter viel ik diep, m'n hart stond stil, maar m'n Pontiac liep!' is bedacht door een medewerkster van de sponsor Pontiac. Ter herinnering aan de val is in 2003 een plaquette aangebracht op de plek waar Wim van Est uit de bocht schoot.

In 1977 won Hennie Kuiper op de Aubisque, tot nu toe de enige Nederlandse winnaar. De bergpas werd twaalf keer als eerste bedwongen door een Belg, onder wie Eddy Merckx en Lucien Van Impe. Vanwege de ligging van de bergpas is een beklimming langs de oostzijde niet mogelijk zonder eerst de motor de Col du Soulor op te sturen.